一、步进电机的运行特性及影响因素
矩角特性：脉冲信号频率对步进电机运行的影响，转子机械惯性对步进电机运行的影响。
二、步进电机的主要性能指标及应用
步进电机的主要性能指标
1、步距角β，根据传动系统执行部件要求的精度来选择步距角；脉冲当量：指电机转过一个步距角执行系统运动的角度或位移。
2、最大静转矩Tsmax：它决定电机的启动能力。
3、空载启动频率fost：启动频率不能太大，因启动时转子可能跟不上，导致不能启动。
4、连续运转频率fc和矩频特性：运行时电机不失步的最高频率称为连续运转频率，它比启动频率要大。
矩频特性即指步进电机的机械特性，随着频率的增大，步进电机和输出电磁转矩减小。
三、使用步进电机时注意的几个问题
尽量采用先进的驱动电源；低频启动，工频运行；避免由于负载突变引起的误差；正确处理失步现象。
