步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路将直流电转变为分时供电的多相时序控制电流。只有使用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。驱动器实际上就是为步进电机提供分时供电的多相时序控制器。
申力电机建议可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显。
解决方法：主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小。同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准。
解决方法：电机正转和反转之间应有一定的暂停时间，若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
解决方法：根据实际情况调整补偿参数值。
解决方法：适当地增大马达电流，提高驱动器电压，选扭矩大一些的马达。
系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力。
常见措施：
解决方法：软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。
| 问题类型 | 主要原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 方向偏差 | 方向信号时序不正确 | 调整脉冲逻辑或增加延时 |
| 丢步现象 | 初速度过高或加速度过大 | 降低初速度，增加正反转暂停时间 |
| 定位不准 | 软件补偿参数不当 | 根据实际情况调整补偿参数 |
| 扭矩不足 | 马达力量不够 | 增大电流、提高电压或更换更大扭矩马达 |
| 系统误动作 | 电磁干扰 | 使用屏蔽线、滤波器、光电隔离等措施 |
