步进驱动器可分为两部分：一部分是环形分配器，另一部分是功率放大器。
环形分配器主要接收三种信号：
环形分配器对脉冲信号进行分配，控制功率放大器相应的晶体管导通，使步进电机的线圈依次得电。步进电机要运转必须输入脉冲信号，没有脉冲时步进电机保持静止。
方向信号控制AB相通电的相序：
步进电机停止时，AB线圈中有一相保持得电状态，使转子锁定不动。当需要手动转动转子时，需给脱机信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。
步进驱动器需要外接24-28V直流电源，一端连接步进电机，另一端接收控制信号。
步进电机接收外部信号采用光电隔离技术。例如，当PLC产生脉冲信号发送到驱动器时：
当Y0导通时，电流从CP+流入，通过限流电阻、二极管，再经过CP-，最后通过COM端回到电源负极，形成完整回路。此时发光二极管导通，晶体管随之导通，产生高电平(1)；当Y0截止时，产生低电平(0)。
通过Y0不断接通与截止，脉冲信号从外部设备传输到驱动器中。环形分配器接收这些脉冲并进行分配，控制步进电机绕组依次得电。因此，步进电机旋转必须要有脉冲信号，否则将保持停止状态。方向信号与脱机信号的工作原理类似。
为了提高步进电机的控制精度，现代步进电机驱动器都具有细分功能。细分是通过驱动器内部电路将步距角减小的技术。
例如：将步进驱动器设置为5细分，假设原来步距角为1.8°，设置细分后步距角变为0.36°。也就是说，原来一步完成的运动，设置细分后需要5步才能完成。
大多数步进驱动器的细分设置表可以直接在驱动器上查看。
| 项目 | 要点说明 |
|---|---|
| 电源要求 | 直流24-28V电源 |
| 控制信号 | 脉冲信号、方向信号、脱机信号 |
| 信号隔离 | 采用光电隔离技术，提高抗干扰能力 |
| 细分设置 | 提高控制精度，但需注意细分倍数与输出力矩的关系 |
| 脉冲频率 | 一般不超过2kHz，以保证足够的输出力矩 |
